如果联军不乱，火牛也顶多破敌一处军阵，使得己军取不到多大的效果，反而陷入其中，无法自拔。但好在隋军最擅长的是打击对方士气、挫伤敌人军心，而后如同一头狡诈凶残的狼默默守候，只要敌人露出破绽，就会扑上去将对方咬死。
“准备好了吗？”眼见离敌军只有数百步距离，一些人已经向这边跑来，徐世绩收起了心中杂念。
“已经准备好了。”身边一名鹰扬郎将无所谓的说道。
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“那就开始吧。”徐世绩心中苦笑，他能够感觉这里面的人，最紧张的首推商洪，其次便是自己，至于这三千大隋铁骑，好像没人把几十万联军放在心上，一个二个都冷静得要死。
事实上，这三千铁骑真没担心什么，因为他们是号称天子亲军的骁果军，他们受过杨侗的亲自训练，要是连以少胜多这么容易的事情都干不好，那不是丢了皇帝的脸么？
很快，四千头牛被一字排开，面朝联军军阵方向，架车士兵也解下了战马，撕去身上的伪装，露出了里头的铠甲，装成护卫军的千名士兵也奔走了起来。
他们的举动终于引起来联军士兵的注意，“你们干什么？”
然而，已经迟了。
千名士兵飞快的举起火把，点燃牛尾、‘粮车’，牛身和‘粮军’上面都涂满了火油，遇火即燃，顷刻间牛屁股和‘粮车’便被笼罩在火焰之中。
“哞。”
一头头耕牛受到大火炙烤，发出声声嚎叫，疯狂的刨动四蹄，以一种毁灭一切的威势，如同惊涛骇浪一般朝联军军阵席卷而去。
警觉的联军士兵正往这边奔来，但看到一头头燃烧的火车横冲直撞，一个个都面色大变，有人挽弓搭箭想要射死疯狂的火牛，可是这些火牛已经疯了，箭矢带来的痛苦，反而让它们更加疯狂了，以睥睨之势将挡在面前的一切践踏干净。
“进攻！”徐世绩将手臂一挥，早已准备就绪的三百多名隋军铁骑吹响了进攻的号角。
“呜呜呜……”苍凉的号角之声响彻天地，隋军士兵跟着火牛开始突击。
休整的联军士兵哪会料到后方生变，待他们纷纷起身观望，看着一匹匹燃着烈焰的火牛冲来之时，一切都明白了，一个个丢下武器，拼命逃命。
惊慌失措的火牛却顾不得那么多，直接撞上前方的人群，将人撞倒在地，再从他们身上践踏而过，踏做了肉泥。
人皆有惧死之心，到了连还手余地都没有的时候，一个个联军士兵就如发疯着魔般的调头逃窜，自相践踏、自相拥挤者，不计其数。
在火牛阵后面，三千铁骑在联军士兵绝望的眼神中杀到，他们顺着火牛撕开的缺口，如同潮水般冲了进来，就像一波滔天巨浪，将被打蒙了的联军军阵彻底冲溃。
隋军大营。
早已听到己方号角的张镇周、房玄龄、秦琼登高远眺，见到火牛之下，联军如同煮沸了的一锅粥，乱成一团。哪还不知发生了何事？
“好小子，好计谋，好胆识。”张镇周击掌大赞一声，道：“房尚书，秦将军，我意出军出击，如何？”
“此时不出，更待何时？”房玄龄笑着说道。“将军们只管杀敌，我来守营。”
“好。”
当下，张镇周、秦琼奔下瞭望搭，下达了全军出击的号令。
‘呜——呜——’
苍凉的号角在大营之中回荡，这是集结的命令。
几道大门同时洞开，三万铁精同时发动了，激烈的马蹄敲响大地，杀气从他们身上迸发，如狂风卷起的漫漫尘沙，铺天盖地的向联军席卷而去，又如决堤了的惊涛骇浪，以摧毁一切、冲挎一切的气势扑向联军士兵。他们双手执戈，喊杀震天，手中的锐利的战刃在火光下闪烁着一道道红光。在联军群中横冲直撞，不断撕裂联军阵型，杀得联军尸横遍野，哀嚎满地。
隋军步卒紧跟其后，疾步向前，追杀侥幸在铁骑之下存活的联军士兵。
残酷的杀戮，在这片夜幕之下上演，人命在这时候，变成了最廉价的东西。
联军士兵中的孟海公之军多为强征入伍的新兵，大部分人都没有经历过残酷的战场，当他们看到满地尸体、人头乱滚、碎肉横飞，当他们看到凶残的隋军士兵以一股令人窒息的威势席卷而至。终于忍受不住内心恐惧，士气崩溃了。
士兵们调头奔逃，聪明的士兵向南、向东西两侧逃命；笨一些的人却是直接下跪投降，但此时，隋军铁骑哪会顾及得到下跪的人？一旦停下，便被后方的战友冲撞，所以他们只管闷头往前冲，将下跪的笨蛋踩成肉泥。
冯盎、孟海公眼见士兵四散奔逃，他们也无心恋战，趁着隋军士兵尚未形成合围之时，向南方撤退。
隋军士兵从背后追击的掩杀，此战持续到了天明，隋军将士杀到敌军大营之前，冯盎和孟海公重新集结溃兵，依仗营寨中的箭塔和营墙防御，隋军没有攻城器械，冲了几次都被对方乱箭射退，这才勉强稳住局面，保住军营不失。