刘宣在延水关镇内，召集各营、各司哨长以上骨干前来开会。在大会之上，刘宣将全军的困难大致说了一番，希望大家各自发表意见，看有没有渡河的好办法。
在清扫渡口战役中，表现出众的刘宗敏最终提出了一个办法。就是趁着黑夜，挑选一小部分精兵，使用羊皮筏子或者小船从水流平缓的地段顺流飘过去，然后集结兵力，攻打渡口守军，袭扰渡口守军的注意力，大军然后趁机渡河。
刘宗敏还表示，他本人水性娴熟，愿意再立新功，带领一部分精兵夜渡黄河，为大军夺取对岸的渡口。
上一次刘宣与杨四宝合伙演了一出苦肉计，用来安抚军心。因为刘宗敏不知情，当场给了杨四宝不少难堪，多多少少得罪了杨四宝本人。
杨四宝见刘宗敏又要争功，马上有了几分火气，表示自己也愿意亲自带队偷渡黄河，夺取对岸的渡口。
二将争执不休，都想要争取这个任务建立功勋。最后还是刘宣拍板，杨刘二将各自挑选二百人渡河，渡河之后大军归杨四宝指挥，寻机袭扰夺取对岸的渡口。
刘宣之所以让杨四宝刘宗敏各带二百人，也是因为刘宣军中熟识水性会游泳的士兵非常稀少。毕竟刘宣起兵在干旱少雨的陕北，大部分士卒都不会游泳。而偷渡黄河的任务又非常危险，如果不熟识水性根本不可能完成。
再加上这一次偷渡黄河，为了避免被对岸官军发现，刘宣的声势也不可能弄得很大，使用的兵力也不可能太多。毕竟如果行动不密，被官军察觉，这一次行动也失去了作用。
晋陕峡谷除了少数渡口之外，两岸大部分都是高山悬崖。张五斗、刘宗敏诸人，仔细观察了附近的地形，终于找到了一处偷渡的地点。到了深夜子时，他们悄悄地乘坐小船，带着随身的兵刃，顺流而下朝着对岸飘过去。
“九曲黄河万里沙，浪淘风簸自天涯。”刘禹锡这首浪淘沙形象的描绘出了黄河的雄伟壮阔。滚滚奔流的黄河水仿佛万马奔腾，小船被河中的浪花打的摇摇晃晃，仿佛随时都有可能倾覆。
杨四宝、刘宗敏二人各自站在一艘船头，他们的脚下仿佛稳如磐石，一点儿不为波浪晃动。
刘宣朝着杨刘等勇士挥了挥手，送走了麾下最勇武的两员虎将，静静的等待着他们的好消息。而李自成、张虎成二人尽管都有些心焦，担心他们好兄弟的安全，但是并没有流露出多少担忧，反而出自内心的散发着几分自信。
因为官军人数较少，加上长时间欠响引发的士气不足，所以并没有放出太多的哨船，并没有察觉出杨四宝、刘宗敏二人带着小股精兵偷渡过河。
等过了一个时辰，对岸慢慢的点起了三堆篝火，这三堆篝正是大部安全过河的信号。刘宣见到这三堆篝火，心中终于放心下来，他挥了挥手，带着张虎成、李自成等前来相送的军官回营。
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